2023-11-05 19:18:52 | 在职自考网
机器人工程专业课程有《高级语言程序设计》、《电路分析》、《机械设计基础》、《自动控制原理》、《微机原理及接口技术》、《电机与电气控制技术》、《单片机原理及其应用》、《机械制造基础》、《PLC原理与应用》。
自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。
1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。
2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。
3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。 在职自考网
4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。
就业方向:面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。
从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。
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安徽自考本科机械电子工程的考试科目有哪些?安徽自考机械电子工程本科考试课程有:02245机电—体化系统设计、03708中国近现代史纲要自学考试学习读本、02243计算机软件基础(—)、03709马克思主义基本原理概论、02197概率论与数理统计(二)、02200现代设计方法、00015英语(二)、10893模拟数字电路基础等。该专业主考院校为合肥工业大学。安徽自考机械电子工程考试
机械制造及其自动化专升本需要考哪几门科目考试科目为政治、英语和高等数学(一),机械制造及其自动化专业属于工科,属于理工类,专升本报考科目如下:1、文史类:政治、英语、大学语文。2、艺术类:政治、英语、艺术概论。3、理工类:政治、英语、高等数学(一)。4、经济管理类:政治、英语、高等数学(二)。5、法学类:政治、英语、民法。6、教育学类:政治、英语、教育理
请问自考机械制造及自动化有哪些课程?专业基础课程:机械制图与CAD绘图、电工基础、计算机辅助设计、液压与气动技术、工程材料、机械设计基础、金属切削刀具与机床、互换性与测量技术、计算机辅助制造、工业机器人应用。专业核心课程:机械制造工艺与夹具设计、数控机床与编程加工、电气控制技术。实践环节:机械设计课程设计、机械制造工艺与夹具设计课程设计、机械制造综合实训、智能制造综合实训等。自
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机械设计制造及自动化大一期末考试科目自考机械设计制造及其自动化本科专业考试科目有:《英语(二)》《概率论与数理统计(二)》《传感器与检测技术》《传感器与检测技术(实践)》《微型计算机原理与接口技术》《微型计算机原理与接口技术(实践)》《模拟数字及电力电子技术》《模拟数字及电力电子技术(实践)》《机械工程控制基础》《中国近现代史纲要》《马克思主义基本原理概论》《机床数控原理》《机床数控原理(实
请问计算机应用技术专业自考科目?计算机应用技术专业自考科目为数据架构导论、操作系统概论、大学语文、电子技术基础(三)、高等数学(工专)、高级语言程序设计(一)、高级语言程序设计(一)、计算机组成原理、计算机网络技术、微型计算机及接口技术、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、线性代数、英语(一)、计算机应用技术、思想道德修养与法律基础、数据库及其应用。自考/专升本有疑问、不知道自考/
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